Проблеммы после запуска. Nissan X-Trail

Неделю назад появилась такая проблемма; после запуска движка (на морозе) загораються сигнализаторы:неисправность двигателя, ухудшение сцепных свойств дорожного покрытия и индикатор esp. Машина после этого плохо трогается с места и едет не больше 30 км/ч.,и на нажатие педали газа никак не реагирует. Проехав некоторое время начинают увеличиваться обороты и тогда останавливаешся,выключаешь зажигание и гуляешь минут так 20. После этого при запуске всё приход в норму. Причом проблемма возникает не постоянно.   А буквально вчера я заметил, что при успешном пуске движка и недожидаясь появления данных сигнализаторов трогаешся с места ( буквально метра 2), и данная проблемма не возникает ( хочеться верить). Помогите советом !!! Заранее благодарен!!!