Замена датчика коленвала Nissan X-Trail

Поделитесь опытом кто менял датчик колен вала, двигатель MR20. Датчик расположен справа по ходу автомобиля, на двигателе. Добраться к нему не дает кронштейн с подушкой крепления двигателя, очень узкое расстояние, уже ободрал весь пластмассовый подкрылок на правом крыле, а добраться к нему не могу. И кто знает его серийный номер?