Неисправность системы ABS

  Привет! У меня уже год периодически в жаркие месяцы загораются лампочки неисправности системы ABS, ESP и  ухудшение сцепных свойств. при этом периодически перестают работать "стопари". зимой таких проблем нет. На станции техобслуживания найти проблему не могут. обнаружили только.что эти лампочки загораются при плавном нажатии на педаль тормоза. ТО прохожу регулярно. Что делать? Если кто-то уже сталкивался с такой проблемой и знает ответ. подскажите что делать. буду очень признательна!