Плавают обороты при разгоне X-Trail T30 Nissan X-Trail

Что касается плавающих оборотов, так и не решил проблему) Полную диагностику провел, дроссельная работает нормально, сервисмены разводят плечами........

Как то заехал к речке, так после того как с твердой поверхности съехал в колею, в кашу в общем, так и застрял, перед сел, зад на твердой поверхности) Перед крутит, зад так и не включился, все поперепробывал, пока знакомый не вытянул) Факт в том, что момент вроде 60 на 40 идет, поэтому зад подрубается что бы помочь машине не застрять, а если уже сели и передним колесам не за что зацепиться, то зад и не подключится, он отдельно от переда не может тянуть самостоятельно машину, перегрев муфты идет, вот такое попадалово с этим полным приводом)))

Теперь к делу, может кто что посоветует)

Начало тянуть машину влево, при разгоне в основном, на нетрале вроде нормально) поехал в сервис, сказали люфт в наконечниках рулевых+ 2 сайлентблока передних рычагов заменить, заменили все, сделал сход-развал) Машина четко прямо поехала, но не тут то было, через 1000 км опять тянуть влево стало, не пойму в чем дело, вроде ток менял расходники) проездил чуток, еду в сервис, говорят убиты рулевые наконечники (брал с тягами в сборе Mayle по 700р, но сказали сразу что китайские), ладно, думаю г взял) купил новые, 555, сказали хорошие - не китай) Поствили, сделал сход развал, машинка поехала ровно как по рельсам, расслабился, проехал примерно 200 км, и тут понимаю, что приходится опять подруливать вправо, в общем не пойму в чем дело, после ремонта неделю езжу ровно и опять начинается((( смотрели подвеску, говорят все в норме))) Может кто уже сталкивался, именно при разгоне, руль немного повернутым вправо держу, что бы ровно разгоняться)