При нажатии на газ троит двигатель Nissan X-Trail

Всем привет

Машина затроила на разгоне, не тянет (вчера вечером на горячей). Стоит газ 4-го поколения. На бензине вообще отказывалась заводится утром (схватывает на стартере), в гараже снял, прогрел (мокрые были) свечи, горячие вкрутил, Завел затроила (на бензе) немного прогрелась включился газ, машина зашуршала как надо но обороты стали плавать и на дроссель плохо отзываеться.

 до этого велезла ошибка р0134. после добавилась 0102. это датчик кислорода и  маф, помыл дроссель и не обучил, вроде без изменений, потом началось выше сказанное, поделитесь опытом кто сталкивался. на днях куплю датчики (в районе 7 т.р.) и буду обучать