Запотевают стекла в машине Nissan X-Trail

Может твой пассажир не очень трезвый), ну не обижайся только скорее всего засорился салонный фильтр и его необходимо будет менять

При включенной рециркуляции они и должны потеть.

Ну, тогда в этом случае прав Maximum, из-за плохой подачи воздуха из атмосферы и потеют окна. Может еще и каналы правой стороны прикрыты. Тогда надо смотреть заслонки.

Если включена циркуляция воздухавнутри салона, то должен быть включет кондиционер, тогда влага из салона будет отводиться в виде конденсата и соответственно стекла запотевать не будут.