При движении слышен вой со стороны коробки. Nissan X-Trail

Здравствуйте всем.  У меня такая проблема. nissan x-trail 2000 года(правый руль, полный привод, автомат.) Стал замечать что при езде 40-60 и при переключении коробки на пониженную передачу слышен какой то вой, он не совсем сильный но слышен. Масло в коробке чистое. В раздатке тоже менял. Что это может быть. Опасно ли и как лечить? А так коробка хорошо переключается, но при езде чувствуется какая то минимальная вибрация и то только при переключении при 40 -60 км в час и на 4 передачу.