Глохнет на ходу и загорается чек Nissan Teana

МАШИНА ГЛОХНЕТ НА ХОДУ. ЗАТЕМ ОТ РАЗГОНА ЗАВОДИТСЯ И ЗАГОРАЮТ ДАТЧИК ЧЕК И VCD OF.

останавливаюсь выключаю зажигание и включаю. Что то спереди шумит как будто что то крутится (справа спереди мотора) но машина заводится.Лампочки не отключаются. Мне сказали что это может быт связано с катализатором. 11 лет уже машине. Может кто решил эту проблему помогите плиз!