Датчик положения КВ, неисправность Nissan Primera

Nissan Primera p12 2002г 1.8Б

Выскочил чек типа несправность датчика положения КВ, машина с трудом завелась. На сервисе сказали что она вообще не должна заводится, скинули ошибку. Ошибка выскочила снова и сама по себе пропала)) заводится нормально, но когда нагреется заметно ухудшается динамика, разгон дольше ит д. машина может дёрнуться при езде. Это неисправность датчика???