Не выключается задняя передача Nissan Almera

Всем привет,возникла проблема, требуется помощь.Иногда не выключается задняя передача,точнее выключается только после заглушки двигателя.Авто учебное,задним ходом пользоваться приходится часто.Раза два в день передача залипает.У кого какие предположения?Буду признателен за помощь.Около двух месяцев назад лопнула ось сателлитов,поменял ее +поменял масло в коробке на синтетику,после этого появилась проблема.