Неисправность ABS Nissan Almera

Добрый день, всем! Недавно выскочил значок неисправности АВС и перестал работать спидометр. Осмотрел датчики на ступицах, разъёмы и провода. Явных повреждений не нашёл, датчики были загрязнены немного(почистил).Когда снова завел, значок не горел и спидометр работал, правда около 1км. Потом таже картина.

Сейчас после ночной стоянки выезжаю без неисправности, после 1-4км. выскакивает значок и перестаёт работать спидометр. В течении дня неисправность висит, снять невозможно. Заезжал на диагностику, система АВС вообще не выходит на связь со сканером. Сказали пригнать авто когда не горит значок(как успеть х/з) , к машине не выезжают. Подскажите, что делать?