ABS включается нештатно. Nissan Almera

Здравствуйте.

Начинаю движение начинается какой то стучек как будто что то об что то задевает, потом стучек прекращается и загорается АБС и перестает работать. Изначально он тоже не правильно работает, реагирует не только при экстренном торможении а даже если чуть чуть притормаживаешь. Датчики поставил все четыре новые по совету диагностов. Всю дорогу ездил без предохранителя и без абс, но скоро зима хотелось бы устранить.

Помогите советом, а то сервиса с нормальными мастерами которые могут дать вразумительные ответ как оказалось очень трудно найти! Изначально делаю все сам, так как имею неплохой гараж и руки! 

---------------------------------------------- ------------------------------------------

Заголовок до корректирования - абс