Стук при торможении. Nissan Almera

Добрый день.у меня ниссан альмера н16 2003 г.в. такая проблема....при торможени на скорости 40-50 км зади что то стучит...стучит в районе колес больше слышно на заднем левом.это происходит при плавном тормозений если резко то нет стука.(стучит так....тык тык тык,когда тормржу)был в сервисе сказали сто ступица кривая...менять ступицу и подшибник.кто может ответить на это...что может быть?,это серьезно чето или нет.заранье спасибо