как снять шрус Nissan Almera

Всем здравствуйте.Захрустел правый внешний шрус(n15), решил справиться своими силами,снял колесо, тормозной цилиндр, открутил гайку ступицы,отодвинул пыльник, и тут в моем представлении он должен был сам вылезти, но....., короч с одной стороны рулевая тяга, снизу шаровая, сверху стойка, что нужно (или не нужно) открутить что бы можно было выбить его?С удовольствием прочитаю практические советы в этом направлении, которые могут облегчить мою участь.Заранее спасибо