В теории двигателестроения сказано:
- что между цилиндром и поршнем происходит уплотнение. И осуществляется оно при помощи поршневых колец, принимающих нужное состояние и положение только после прогрева;
- при холодном масле поступление его к местам смазки значительно ухудшено. К тому же, какое бы оно ни было навороченное, все равно за ночь оно стечет;
- при холодных деталях бензин хуже испаряется;
- если у вас в автомобиле установлены гидрокомпенсаторы, то лучше бы дождаться, пока они станут работать тихо - это продлит их срок службы.
ИМХО: прогревать надо, но только не до середины рабочей зоны, а до тех пор, пока стрелка термометра уйдет с положения "0".