Горит check engine и стучит. Nissan Almera

Проблема следующая, опишу пошагово 1) Завожу машину горит лампа check engine, обороты плавают 2)Прогреваю до рабочей температуры, начинаю движение, лампочка все еще горит 3)при движении авто дергается, если двигаюсь на низкой передаче то не дергается, но тяги процентов на 10 меньше чем обычно 4)

после 2 минут движения лампочка гаснет и взависимости от степени прогрева двигателя наблюдаются две проблемы 4.1)обороты подскакивают до 1500 и держатся при этом из глушителя валит дым, как я думаю это не сгоревшее топливо 4.2)обороты прыгают с 1000 до 800 с громким стуком Причем проблема 4.1 потом плавно перетекает в 4.2

После 10-15 минут езды проблема полностью пропадает и все возвращается в нормальный режим работы Если машина постоит минут 40 то проблема 4.2 опять начинается, если около 2 часов и больше то все начинается с начала. Поменял аккумулятор, думаю что проблема или с фильтрами или с бензонасосом.