Дёргается Nissan Almera

Всем привет вообщем такое дело ехал и не стого не с сего машина стала подтупливать приехал до места даю газу 2т. об/мин. и все двиг дергается 2тыщ. и скидывает не развивает (ошибки нет) на разгон тоже чуть больше 2х и тоже дергаться начинает с акума  клему снял 10-15 мин и нормально всё стало в чём причина не понимаю кто чего говорит с педали слетает прошивка или клапан на  впускном говорят вот  борахлит вот завтра на деогностику  поеду отпишусь что за Х.