Горит ABS. В теплую погоду гаснет. Nissan Almera

Через раз при запуске двигателя остается гореть датчик ABS. При этом в жаркую погоду гаснет. Ездил на диагностику, как назло ничего не загорелось, но на следующий день опять стал загораться.

Не пойму связи с погодой и если это датчики, которые на ступицах стоят, то как бы их проверить самому, чтоб не повыламывать? Похоже, что прилипли они серьезно.