Ошибка 0715 Mitsubishi Pajero

Прошу помоч разобраться в следующей ситуации:

При разгоне (похоже до того, как АКПП прогреется),  АКПП не переключается вовремя (происходит рывок при переключении). После некоторого времени все нормально.

На машине установлен бортовой комп. Он выдает ошибку 0715. Может ли это быть взаимосвязано?

И ещё... Насколько я понимаю, это глючит датчик скорости вращения вала АКПП (прошу поправить, если не прав) Можно ли поменять этот датчик просто на эстакаде или есть необходимость разборки/снятия АКПП?

Заранее благодарю за ответы :)