Проблема с включением автомата. Mitsubishi Pajero

Всем добрый день! Дело было на днях. Решили съездить на выходных на дачу. Шашлык, банька, катание на снегоходе и всё такое. Дорогу до дома замело снегом, а идти метров 200 и соответственно никому ползти неохота. Решил устроить тест драйв своему агрегату (Mitsubishi Pajero 4). Включил всё, что есть на этот случай в машине (блокировки, антиюзы, раздатки и понижайки). Шёл он хорошо и достойно, но все равно я его посадил на брюхо. Побуксавал я маленько, а откапывать пришлось. Вылез я из снежного плена. Провели денёк отлично. Назад выехал по проторенной колее. И тут началось. Когда я отключил всё, что ранее было включено и остался включенным только рычаг режима коробки в положении 4wd машина отказалась трогаться с места. Двигатель работает, коробка на D, оборотов до 2500, а он не едет. Переводил рычаг на заднюю, ставил на нейтраль, глушил на время двигатель и не помогало. Потом лёгкий удар в коробке и мы поехали. Но на это я потратил минут 10. Может у кого такое же случалось, посоветуйте какие действия в такой ситуации. На самом деле неприятненько на душе. Заранее спасибо.