Коробка при переключении передач не сработала. Причины? Как вылечить? Mitsubishi Pajero

Всем доброго утра!
Подскажите, что делать и как с этим бороться.
Утро, сел, завел более - менее прогрел, воткнул драйв, а в ответ тишина. Странно. Переключил на R никакой реакции. Вернул на D  - тишина, подумал минуты три, вернул рычаг переключения на P. Сижу размышляю что делать. Машина работает и уже прогрелась целиком. Вышел, проверил масло в коробке (на ручнике) -  все в норме. Сел обратно, а на работу надо, ну что тут делать?  Рычаг перевел в положение D и газку добавил,  обороты дошли до 2000щ и произошел довольно сильный толчок, и все вроде заработало как всегда, все включается и переключается без толчков и т.д.  И так уже третье утро .  ЧТО это?  Подскажите  пожалуйста! Заранее спасибо!