ПРОБЛЕМА при включении моста Mitsubishi Pajero (тема закрыта)

Добрый день. в общем такая проблема. не знаю, что делать и что думать ((( зима на носу, а машина забарахлила ((( собрался менять масла в мостах и раздатке. включил передний мост - появился какой то скрежет непонятно где.звук вроде не похож на хруст гранаты, скорее всего на какой то звон, клацканье.... он возникает при включении скорости D или R. когда начинаешь поворачивать руль до конца и едешь назад, то машина просто стоит на месте (АКП, на тормоз не давлю), выворачиваешь руль и машина начинает трогаться.  при езде вперед, задние колеса, такое впечатление, как будто пробуксовывают. при езде по прямой дороге начинается вибрация и бьет руль, появляется какой то гул и еще какой то звук, как будто что то задевает.