Паджеро 4,АКПП бросает в N Mitsubishi Pajero

Ребята,привет.У меня такая проблема: Машина сама по себе бросает в нейтралку.а эта проблема появилась так,я не знаю точно,но мне так кажется - я включил полный привод в режиме P и двинул назад на подьем.после этого когда давил на педаль газа сильно,коробка бросала в нейтралку,а если не давил - то нет.Затем я нейтралке начал менять положения привода и снова оставил на заднем приводе.И это все исчезло.И теперь прошло 2 месяца,вчера у подьезда в режиме D снова бросило в нейтралку и при этом я стоял на месте.