акпп паджеро 4 3.8 надо подсказать Mitsubishi Pajero

Всем привет надеюсь есть кому подсказать.приобрел недавно эту машину с акпп .вопрос 1.когда  переключаю на R слышится небольшой толчок и тихий стук сзади авто,не важно с нитралки Это сделано или с парковки или с драйва,что может быть причиной этого? вопрос 2.включаю драйв отпускаю тормоз машина трогается добавляю газ на первой передачи едет примерно секунд 5-8 и 2 передача как бы с опозданием включается уже при больших оборотах,что может быть причиной.я второй хозяин на машине 67т. пробег старый владелец все ТО проходил вовремя и согласно графику тому чек наряды я к тому что масло свежее фильтры поменяны . заранее спасибо.