Тронулся немного проехал, удар. Все машина не едет, ни вперед, ни назад Mitsubishi Pajero

Тронулся немного проехал, удар (нехилый) и все ставлю первою передачу трогаюсь а машина стоит на месте и издается звук (взвзвзввз) как будто метал об метал трется. Пробовал ставить задний и полный и полный с блокировкой не помогает( Передачи включаются значит по идеи не сцепление живое. На приборке ошибки не пишет!! 

Что это может быть?