проблема с АКПП Mitsubishi Pajero

Беспокоит автомат. Вторая скорость часто включается рывком. При интенсивном разгоне (обороты около 2800-3000) ощущение что автомат работает не с полной отдачей (медленно разгоняет), а в момент переключения скорости при этом происходит легкое торможение.

Поделитесь соображениями в чем проблема и как бороться.

P.S.:масло менял, всё без изменений.