При переключении с 4 на 5 передачу Паджерик резко притормаживает Mitsubishi Pajero

Добрый день! Подскажите, помогите!!! У меня Паджеро 2001г, 6G74 GDI, акпп(типтроник). При движении все  скорости переключаются нормально, а когда идет переключение с 4 на 5-ю машину как-будто кто-то дергает назад. А когда пытаюсь переключть типтроник вручную с 4 на 5-ю, переключения нет. Недавно погас датчик сначала одного заднего колеса, потом и второго. Масло в автомате поменяно, в раздатке и редукторах тоже. Помогите!!! Страшно ездить!