В положении D АКПП блокируются задние тормоза Mitsubishi Pajero

Помогите кто сталкивался! Загорелся значок АБС со звуковым сигналом,пропали тормоза,педаль стала колом, в памяти неисправностей была ошибка 55. В дальнейшем выяснилось,что неисправен эл.мотор (сносились щетки,их заменили),мотор заработал, но педаль по прежнему была колом, потом заменили боченок аккумулятор,который стоит на эл.моторе,прокачали торм.систему, педаль стала мягкой,как и должно, но фишка в том что,при нажатии на тормоз более 3х раз,на минуту загорался значок АБС с ошибкой 55,потом тух и при движении а/м в положении R на АКПП машина едит, а в положении Drive, блакируются задние тормоза. После чего спустя продолжительное время тырканья а/м, оплавились щеткодержатели на эл.моторе.  В итоге заменили полностью всю систему в сборе (главн.цилиндр,БУ АБС,эл.насос,аккумулятор). Прокочали тормоза, все замечательно,но на панели гарели значки абс, так же была ошибка 55 и появилась 52, потом каким то чудом всё пропало,ошибки удалось удолить, педаль тормоза нажимается изумительно все Ок!  Но, происходит та же история, в режиме Drive АКПП задние тормоза блакируются,т.е. постоянно зажаты и не разжимаются,когда заходим сканером в систему АБС, машина едит,все круто, только отключили сканер,всё повторяется! В раздатке ошибок нет.  Подскажите пожалуйсто, кто сталкивался с похожей проблемой, в чем может быть причина неисправности,как проверить и с чего начать! Заранее спасибо.