Горят лампочки АВС и "Ручник". В чем причина Паджеро 3 Mitsubishi Pajero

Доброго дня всем! Проблема следующая?

Машина работает на хх (автопрогрев). Сажусь, выжимаю педаль тормоза, чтобы включить передачу (АКПП). При нажатии на тормоз раздается шипение, как-будто воздух (вакуум) травит. После этого на панели загорается "АВС" и "Ручник" и из под центральной консоли раздается мерзкий зуммер. Вся эта цветомузыка продолжается 5-6 секунд и пропадает. Дальше все нормально. Такая фигня появляется если например в движении резко оттормозиться. Думал, может это такое предупреждение о необходимости замены колодок. Сегодня все колодки по кругу поменял. Не помогло :(. Может кто-нибудь сталкивался с такой проблемой. Подскажите куда лезть и что с этим делать!