отказывают тормоза Mitsubishi Pajero

У меня такая проблема: при движении при первом нажатии на тормоз тормозит нормально, а при повторных нажатиях вакуумник как будто отключается, то есть приходится сильно нажимать на педаль тормоза и при этом загарается лампочка тормоза... при разгоне лампочка гаснет и тормоз снова появляется на один раз! Подскажите пожалуйста в чем может быть причина?? У меня Паджеро 4d56 дизель!!! заранее спасибо!!