Подклинивание рулевого механизма Mitsubishi Pajero

Подклинивание руля Pajero 2, при поворотах и при возврате в положение "прямо". Подклинивание появилось внезапно и постепенно усиливается, причем в целом руль стал крутиться тяжелей. Был люфт в червячной паре, подтянул, на подклинивание ни как не повлияло. Обороты двигателя и скорость особо не влияют. От руля до редуктора подклинивания нет. Складывается впечатление, что проблема в гидроусилителе.

По Pajero на форуме на эту тему ни чего не нашел. Почитал про Nissan. Пишут: плохая жидкость (требующая замены), износ насоса, попадание грязи под клапана, завоздушивание системы.

Течи нет, пены в бочке тоже, уровень в норме и не меняется. Пробовал прокачивать поворотом колес до упора вправо и влево, не помогло.

Подскажите пожалуйста наиболее вероятные причины для Pajero 2. Если жидкость, то как лучше менять и на что. Жидкость красная с небольшим тёмно коричневым оттенком.