на ходу останавливается Mitsubishi Pajero

скорее всего это "ингибитор АКПП" вышел из строя, по крайней мере у меня либо N вкючается либо одновременно N и D и машина не едет, но если дергать рычаг по не многу до машина поедет, и если вы разгонитесь до 35 км/ч и будете нажимать педаль "газа" то машина войдет в "аварийный" режим и будет двигаться дальше но не выше 80 км/ч, но про падении скорости ниже 30 км/ч, "аварийный режим выключается и все придется делать заново...