Проблемы с переключением скоростей Mitsubishi Pajero

Всем привет, ребят подскажите если сцепление плохо выжимает, может быть такое что 3-я передача заходит с хрустом, а 1-я время от времени выскакивает, особенно при трогании вперёд после движения задним ходом? Ещё не могу понять почему на скорости 4-я скорость выскакивает при резком отпускании педали газа, а при плавном - ничего не происходит? Кто знает подскажите. Заранее спасибо