1. Хрустит при отпускании педали тормоза то вероятно всего колодки не успевают отжаться - значит все дело в ослабшей возвратной пружине. но это только если колодки в порядке
2. Хрустит, когда давишь на тормоз во время движения - значит колодки стерлись.
3. Такое может происходить если до этого колодки намокли и на них попала грязь.
И еще, что интересно на П3 гидроусиление тормозной системы осуществляться электронасосиком, коий включается после надавливания на педаль тормоза. Поэтому, как мне кажеться, тормоза на Pajero 3 работают несколько странно, сначала когда давишь на педаль она вроде как уходит и потом где-то к середине на педали появляется обратное усилие. Машина то тормозит в целом нормально.
Кстати состояние тормозной системы можно продиагностировать, электроника это позволяет сделать.