Нередко бывает так, что машина вибрирует на ходу, начинается вибрация примерно на 40 км/ч. Проверьте крестовину сперва, затем осмотрите низ. Сгоняйте на балансировку или замените кардан. Если выявлен люфт в хвостовике раздатки, то потребуется замена бронзовой втулки. Хотя многие меняют только тогда, когда масло гнать начинает оттуда. В редукторе заднего моста не должно быть люфта. Узнать это легко, на сервисе все посмотрят и если всехорошо, то скорее всего кардан. Не исключено, что втулка уже износилась. Проверьте сальники - не текут?