Авто не берет маленькие радиусы, так сказать не рулится Mitsubishi Pajero

Недавно стал обладателем Pajero 2005 г.в. Автомат. Неделю ездил проблем не наблюдалось. Сегодня проехал около 100 км и подъехав к дому обнаружил что авто не берет маленькие радиусы, так сказать не рулится, ощущение, что блокируются задние колеса. На индекаторе все ок только в режиме 4LLc, при переюключении в другой начинает мигать контрольная лампа блокировки межосевого дифференциала. Все попытки переключения в движении, на нейтрале ни к чему не приводит. Подскажите, в чем может быть проблема, куда идти, что делать???? Спасибо!!!!