Троит и едит рывками Mitsubishi Pajero

Всем привет. У меня Пыж с двигой 6G74 dodge. На холостык оборотах двигатель троит (переодический подергивается). При наборе скорости машина разгоняется рывками, после чего частое дергание не дает ехать больше 70км/ч. Подскажите пожалуйста как более точно определить причину неисправности.  Заехал в автосервис там вырозили много гипотиз и все они очень дорогие.