Вакуумный усилитель тормоза Mitsubishi Pajero

Доброго времени суток. У меня разгерметизировался вакуумный усилитель . При заведеннном двигателе слышен звук, как будто всасывается воздух. Как только нажать на педаль тормоза звук исчезает. При отпускании педали иногда исчезает звук а иногда нет, т.е. слышно что всасывается воздух. Как устранить неисправность? Можно ли ездить с такой неисправностью?