Невнятная работа ABS Mitsubishi Pajero

SOS! Сломал голову до блуждающего взгляда! Зимой при левом повороте (колёса в крайнем разумном положении -2WD) скорость медленно идущего человека при подтормаживании срабатывала АБС. Ладно. Потом дефект начал "смещаться" к прямым колёсам. При торможении скажем к светофору перед самой остановкой срабатывает АБС. С любой скорости и с любой силой давления на педаль. Суппорты-в норме правда при прокачивании тормозов из клапана левого переднего выброс жидкости показался не таким сильным как на остальных. Сейчас при незначительном подъёме жужжит и без нажатия на педаль! Короткими 3-5сек импульсами. И это чего? Посоветуйте с чего начать