Машина дергается Mitsubishi Pajero

Ребята, у меня проблема с пыжиком - машина реально дергается, когда стою в пробке, дергается после торможения и при даче газа, а по трассе при переключении на 5-ую скорость, такое ощущение, что хочет взлететь с ускорением. Подскажите, в чем причина???