проблемы с ABC Mitsubishi Lancer

Всем доброго времени суток.

Проблема вот в чем, недавно поменял шруса, рычаги, рулевые наконечники. Теперь когда начинаешь движение включается АВС, и педаль на скорости от ~5 до ~20 км/ч просто не прожимается! Проверял все датчики, на месте и и сигнал проход хороший, на диагностике АВС ошибок не показывае. Но при движении со скоростью 10~15 км/ч моторчик АВС работает постоянно, стоит проехать таким образом метров 100 и загарается лампочка АВС. 

Подскажите может у кого была уже такая проблема!!!