Не включаются передачи, все кроме R, на АКПП Mitsubishi Lancer

Подскажите в чём может быть проблема, раньше у меня не включался режим D, я его включал таким способом, сначала на режим 3 потом на D, лампочка не загоралась но машина ехала, теперь же включается только режим R. Сказали что может быть не хватает давления и попробовать поменять фильтр маслянный, есть ли смысл? или тут что то более серьезное и без Сервиса не обойтись не как?