VITO 108 CDI Дизель 2.2, проблемма с коробкой ошибка Р201D Контроль включения передачи Mercedes Vito

 Доброго времени суток !!  Автомобиль VITO108 CDI Дизель 2.2., система управления коробкой GS 8.61.10 .ошибка P201D Контроль включения передачи Сигнал частоты вращения на входе, подскажите пож., где проблема может быть в коробке или в управлении, и как определить ? заранее благодарен, с уважением , Леонид