При повороте руля глохнет автомобиль Mazda 3

Здравствуйте! Следующая проблема с машиной: когда паркуешься (преимущественно) при повороте руля - загораются лампочки гидроусилителя, абс и т.п. и начинают плавать обороты и иногда просто бывает глохнет автомобиль, если перестать крутить, то всё нормально - обороты восстанавливаются и лампы все гаснут. И последнее время стало, когда заглохнет вообще как будто обесточена становится - не возможно завести. Но дошел до капота, открыл и закрыл.))) И всё нормально. Бывало, что просто садишься в машину, начинается тест датчиков и всё отрубается. Решалось как и выше (думал проблема в неправильном подключении усилителя, его обычно поправлял и всё нормально, но такое произошло и при отключенном усилителе). В чем может быть проблема? Может контакт где отходит?