Нельзя. Машину в праве забрать и отогнать на штрафстоянку за управление транспортным средством без документов, согласно п.2.1.1 ПДД РФ. Управлять автомобилем не поставленным на учет, с ксерокопией ПТС нельзя. Можно садится за руль, имея оригинал ПТС, где вы будете указаны как новый владелец. Также к оригинальному ПТС должны прилагаться справка-счет и договор купли-продажи.