Помогите снять с учета!

помогите пожалуйста, мне нужно снять машину с учета, но она зарегистрирована в Иркутске, да еще и по доверености. Как мне быть?
Я вот пол года назад случайно услышал разговор о том, что в Москве (если не ошибусь, гдето в раене Мытищ) есть кантора, в которой снимают с учета машины с регионов.
Помогите пожалуйста ее найти!!!