Как узнать точные границы участка, который перешел от бабушки?

От бабушки под Москвой достался старый домик с участком. Документы есть, но очень старые, еще советские. Сосед начал делать новый забор и залез, как мне кажется, на нашу территорию сантиметров на 50. Когда начали ругаться, оказалось, что у него тоже бумаги от дедушки, и границы у него “на глаз”. Мириться не хочу, хочу точно знать, где моя земля по закону. Куда идти и что заказывать, чтобы получить современную схему с точными границами и размерами? И реально ли это сделать, если в старых документах все расплывчато?