Скрип и скрежет при торможении

Стал замечать у своей машины неприятный момент при торможении сзади появился скрип и даже иногда какой-то металлический скрежет, плюс стало ощущение, что тормозной путь немного увеличился. Я так понимаю, дело, скорее всего, в задних колодках, но раньше с этим не сталкивался. Подскажите, как понять точно, что они уже на исходе? Может ли быть дело в других элементах тормозной системы? И если менять, то лучше сразу комплектом или можно по отдельности?