Дёргается и едет вперёд на нейтралке Kia Sorento

Машина: КИА Соренто

Коробка: Автомат

Пробег: 56 000 км

Не каких проблем с зажиганием и подачей топлива нет. Масло в коробке не менял.

Подскажите пожалуйста что  делать? 

Машина дергается (едет вперед) в нейтралке. Дергаетса и очень плохо едет назад на задней передаче