Коробка или электроника Kia Soul

что делать? Машина периодически раз в 2 недели с парковки переключаю на движение(автомат) начинает дергаться . Потом еду получается на первой давлю на газ. ревет . Еду еле еле на 20 км. в час. а оборотов куча. потом все таки переключится на вторую. Едет уже  хорошо.Торможу . опять тоже самое,  когда начинаю разгоняться.

Так часа два на аварийке поезжу. Все проходит. Катаюсь две недели. Потом тоже самое. На диагностике ничего не увидели. Машина потому что была в нормальном состоянии. Сказали как такое опять случится приезжать и только тогда диагностировать. Езжу и боюсь. Что делать?